Joga is een van die ou maniere om te weet. Deur die bewussyn besef die yogi selfkennis, en deur selfkennis - kennis van die wêreld.
Met verloop van tyd bring oefening wysheid. Die tyd kom wanneer mense wat die weg volg van selfkennis en kennis van wysheid, dissipels bymekaarkom, wat hul mentors in die meeste gevalle 'goeroes' noem. Goeroes word opvoeders, mentors en geestelike leiers genoem. Goeroes en hul volgelinge het in 'ashrams', afgesperde gemeenskappe, in geboue soos kloosters bymekaargekom, daar gewoon en studeer. Sulke plekke word pelgrimstogte.
Joga het sedert die matriargie bekend geword onder die inheemse Dravidiese bevolking van die Indiese subkontinent. Die Ariese stamme het patriargie en 'n rigiede kastestelsel na die skiereiland gebring. 'N Fusie van kulture en tradisies het plaasgevind. Die oorspronklike joga is omskep in ooreenstemming met nuwe ideologiese houdings en morele norme. Joga-volgelinge het dikwels alle materiële goedere prysgegee. Hulle het hul guru gevolg, of hulle het hul dae alleen deurgebring en geoefen.
Sedert antieke tye het yogi's saam met die soeke na geestelike verligting in al hul sake probeer om hul gesondheid te versterk en die liggaam te verbeter. Immers, net 'n gesonde persoon kan die pad van die gees volg. Tot vandag toe het die situasie nog nie verander nie. En in ons tyd beskou baie mense joga as 'n weg van geestelike en fisiese ontwikkeling. Met sy oneindigheid besef joga die verband tussen generasies. Die meester het kennis aan die student gegee, en die student het 'n meester geword en het sy ervaring aan nuwe studente oorgedra. Dus is 'n lewensketting gevorm wat deur die tyd gestrek het.
Joga het in die vroeë twintigste eeu vanuit Indië na die Weste gekom en het vinnig 'n gewilde welstandstelsel in Europa en Amerika geword. Deesdae gebruik die oorgrote meerderheid die toegepaste, gesondheidsverbeterende aspek van joga. En vir baie is dit die doeltreffendste manier om gesondheid te handhaaf. Die eienaardigheid van joga-houdings lê in hul diepgaande uitwerking op interne organe en metaboliese en regulerende prosesse. Immuniteit neem toe by mense wat dit beoefen, die werk van die spysverteringskanaal verbeter en die verouderingsproses vertraag.
Die beoefening van joga benodig nie duur strukture nie en dien terselfdertyd as 'n middel tot fisiese, morele en geestelike verbetering, wat in geen ander stelsel gevind word nie. Joga is tans die wêreld se gewildste welstandsopsie. Mense sien daarin een van die doeltreffendste maniere om interne energie en lewenskrag te herstel.
